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前言：EtherCAT是一项高性能、低本钱、应用浅易、拓扑无邪的工业以太网手艺 。2014年正式转化为中国推荐性国家标准，EtherCAT手艺为中国制造业的转型升级高效、高品质、高端化提供了契机 。
EtherCAT工业以太网总线，整个系统分成了两部分：主站和从站 。其中，主站的作用是将以太网帧发送给各个从站，而从站的作用是对主站发送来的以太网数据帧举行处置惩罚，包括抽取数据和反过来插入数据帧 。各个从站按顺序依次吸收报文并处置惩罚后，把处置惩罚后的报文传输给下一个从站，末尾从站发回被完整处置惩罚事后的报文，以完成整个数据的传输反响 。
EtherCAT的特点：
性能优
EtherCAT实时以太网网络，1000个漫衍式I/O数据的刷新周期仅为30us，其中包括端子循环时间 。通过一个以太网帧，可以交流高达1486字节的历程数据，险些相当于12000个数字量I/O 。而这一数据量的传输仅用300us 。与100个伺服轴的通讯只需100us 。并且整体的同步时钟，获得很好的校准，实现诸多从站，低于1us差别的同步 。
其优异性能可以实现古板现场总线系统所无法实现的控制要领，通过总线可以形成超高速控制回路 。以前需要外地专用硬件支持的功效，现在只要在软件中加以映射 。重大的带宽资源使状态数据与任何数据可并行传输 。
EtherCAT的高速循环，可以在两个控制之间循环完成 。因此，控制器总有可用的最新输入数据，输出体例的延迟最小 。在无需增强自己盘算能力的基础上，控制器的响应行为获得显著改善 。
开放性
EtherCAT手艺不但与以太网完全兼容，并且尚有特别的设计开放性特点：该协议可与其他提供种种效劳的以太网协议并存，并且所有的协议都并存于统一物理介质中-通常只会对整个网络性能有很小水平的影响 。标准的以太网装备可通过交流机端子毗连至一个EtherCAT系统，该端子并不会影响循环时间 。配备古板现场总线接口的装备可通过EtherCAT现场总线主站端子的毗连集成到网络中 。UDP协议变体允许被整合于任何插槽接口中 。EtherCAT是一个完全开放式协议，它已被认定为一个正式IEC规范（IEC/PAS62407） 。
EtherCAT总线在机械人领域计划
工业机械人包装领域的应用
随着国家制造业的转型及《中国制造2025》的周全实验，工业机械人行业的生长，古板的脉冲模式控制保存着很洪流平上对机械人性能的制约，高速工业现场总线成为机械人主力生长偏向，其越发可靠、高效的总线解决计划，且易于与现场其它装备组网，为实现自动化流水线及建设智能工厂提供了基础 。
EtherCAT总线在工业机械人的应用，使用了以太网协议完成工业自动化的控制，知足了工业控制工程中的通讯稳固、大数据量，低延时性等优势 。别的，在其他行业，如半导体、压机、注塑、木料加工、自动化生产线等行业，EtherCAT都取得了普遍的应用 。
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