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注塑机机械手门户控制系统可以按地区划分为西欧类 ，日本类 ，中国类 。
鸿运国际工控-HC-S5五轴伺服注塑机机械手控制系统
西欧和日本生长较早 ，手艺相对较为完善 。国产机械手控制系统早先主要是引进外洋 ，但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进 ，现在国产机械手控制系统已逐步成熟 ，且国产价钱相对较量低 。中国的有台湾天行、大陆鸿运国际工控 ，欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默 。
注塑机机械手控制系统的种类 ，凭证硬件的差别而加以分类的：
硬件分类主要有斜臂、横走 ；
按驱动方法可分为气动、变频、伺服 。每个大类又有数个小种 ，而差别的小种又因差别的行动程序而差别 。
斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机 ，行动程序有二三十套 ，最高距离精度可抵达0.05mm ，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机行动程序有四五十套 ，最高距离精度可抵达0.05mm ，而超大型注塑机则需配专门的控制系统 。
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