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六轴机械人控制系统CANopen通讯异常的解决要领

[ 宣布日期：2022-07-14 ] 泉源: 【打印此文】 【关闭窗口】

六轴机械人控制系统为鸿运国际工控的枢纽机械人控制系统，机械运行历程中泛起的CANopen通讯异常时，故障解决要领如下：


报警编号

报警信息

报警缘故原由

处置惩罚要领

Err1708~Err1715

轴1~8 CANopen通讯异常

同报警信息

1.检查伺服驱动器上的CANopen是否已翻开

2.检查CAN通讯线是否准确毗连

3.检查是否已接终端电阻


以上为解决CANopen通讯异常的要领，如问题解决不了联系手艺支持指导！

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