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五轴注塑机械手控制系统为鸿运国际系列产品，系统中的结构原点界说页面设置如下：
原点的绝对值伺服：
勾选绝对值伺服：回原点为绝对值方法
不勾选绝对值伺服：回原点为增量方法 。
注重：修改回原点方法，并生涯后，需退出目今页面，新的回原点方法才起作用 。
原点轴的使能顺序操作，原点顺序使能：
勾选原点顺序使能并生涯后，凭证所设定的轴顺序增量回原点，如需X1-Y1-Z方法回原点，则需设置1为X1，2为Y1，3为Z，4/5/6/7/8选为无；若1设为无，2选为X1，3选为无，4选为Y1,5选为Z，6/7/8为无或其他轴，则无法正�；卦� 。
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