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工业机械人应用系统为鸿运国际系列六轴机械人控制系统 ，在手动编程的状态 ，每个轴走90° ，然后试行 ，看现实位置是否有90°的一个转变 ，有则证实减速较量合理。如不是需要手动修改 ，进一步的验证。
如图为运行的效果：
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