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三五轴注塑机械手控制系统为鸿运国际系列产品，包括了标准HC系列、QC系列和EC系列多轴机械手控制系统，相关轴的界说诠释 。
Z 轴：机械手的横入、横出轴 ；X1轴：机械手主臂的前进、退却轴 。
Y1轴：机械手主臂的上升、下降轴 ；X2轴：机械手副臂的前进、退却轴 。
Y2轴：机械手副臂的上升、下降轴 ；C轴：机械手主臂治具水平、笔直轴 。
B轴：机械手治具旋转轴 ；A轴：机械手治具水平2、笔直2轴 。
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